Nacida en Mallorca en 1965, Estarás es licenciada en Derecho por la Universidad de las Islas Baleares. En su trayectoria política ha desempeñado diversos cargos de responsabilidad. Desde el año 2009 es eurodiputada.
El pasado mes de agosto Rosa Estarás denunció ante Naciones Unidas la situación de exclusión que sufren las mujeres y niñas con discapacidad. Este pronunciamiento se produjo en el marco de la presentación del Informe de Mujer y Discapacidad que fue elaborado por el Parlamento europeo, tras la propuesta que la eurodiputada española dirigió a la Comisión de Derechos de la Mujer e Igualdad de Género del Parlamento, en calidad de integrante del Intergrupo de Discapacidad y de la Comisión de Mujer de la Eurocámara.
En este informe se exige a los Estados miembros a adoptar medidas que aseguren que las mujeres y las niñas con discapacidad sean iguales ante la ley y tengan derecho a la protección y los beneficios legales.